Sí, pero la respuesta depende de lo que se le pida a la fábrica que desarrolle.
Un proveedor puede usar CAD de vehículos para estudiar las posiciones de montaje de los amortiguadores, Puntos de anclaje de la suspensión, espacio disponible para el embalaje, espacio libre para ruedas y neumáticos, movimiento de la suspensión y la relación entre el recorrido de la rueda y el recorrido del amortiguador. Esto hace que el CAD sea extremadamente útil para un proyecto personalizado. Lo que el CAD no puede hacer por sí solo es definir la especificación final del muelle y la amortiguación. Un proyecto serio de suspensión de largo recorrido para UTV a partir de datos CAD normalmente requiere información tanto geométrica como operativa: Geometría CAD + Cargas del vehículo + Objetivos de la suspensión + Pruebas de prototipo Hay otra distinción que los compradores deben comprender. temprano.
Desarrollar un amortiguador más largo no es lo mismo que desarrollar un sistema de suspensión de largo recorrido completo.
Si el proyecto solo requiere un amortiguador compatible con un chasis de largo recorrido ya validado, un proveedor de amortiguadores podría trabajar directamente con la geometría CAD y los datos de carga del cliente.
Si el proyecto también requiere nuevos brazos de control, bieletas de dirección, manguetas, semiejes, puntos de anclaje del chasis u otros componentes de la suspensión, el trabajo se convierte en un proyecto de ingeniería de suspensión vehicular más amplio.
Esa diferencia debe definirse antes de enviar la solicitud de cotización.
¿Qué significa realmente "suspensión de largo recorrido para UTV"?
El largo recorrido se refiere a un mayor movimiento útil de la rueda, no simplemente a un cuerpo de amortiguador más largo.
Esto es importante porque los compradores a veces comienzan un proyecto con una solicitud como esta:
El amortiguador estándar es de 420 mm.
Por favor, fabriquen un amortiguador de 500 mm para mayor recorrido.Ese enfoque puede generar nuevos problemas.
Un amortiguador más largo puede desplazar los componentes de la suspensión fuera de la geometría diseñada originalmente para el vehículo. En compresión máxima o extensión máxima, otras piezas pueden alcanzar sus límites antes que el amortiguador.
Por lo tanto, un proyecto de largo recorrido puede requerir la verificación de:
- Puntos de montaje del amortiguador
- Movimiento del brazo de control
- Ángulos de la rótula
- Ángulos de funcionamiento de la junta homocinética
- Descenso del eje
- Movimiento de la barra de acoplamiento
- Longitud de la manguera de freno
- Espacio libre entre el neumático y la carrocería
- Espacio libre entre el neumático y el brazo
- Compresión del muelle
- Acoplamiento del tope de amortiguación
- Espacio libre del chasis
La regla de ingeniería útil es simple:
Una mayor longitud del amortiguador no crea automáticamente un recorrido adicional seguro de la rueda.
El recorrido largo debe diseñarse en función de la cinemática completa de la suspensión.
¿Qué puede aprender una fábrica del CAD de vehículos?
Un paquete CAD útil puede responder preguntas difíciles de resolver solo con fotografías o dimensiones de amortiguadores.
Puntos de anclaje de la suspensión
El CAD puede mostrar dónde se une la suspensión al chasis y a los componentes móviles.
Los puntos relevantes pueden incluir:
Estas ubicaciones definen cómo se mueve la suspensión.
- Soporte superior del amortiguador
- Soporte inferior del amortiguador
- Pivotes del brazo de control
- Conexiones de la mangueta
- Puntos de fijación de la barra de acoplamiento
- Interfaces relevantes del eje o la transmisión
Mover incluso un solo punto de montaje puede cambiar la relación entre el movimiento de la rueda y el movimiento del amortiguador.
Ángulo de instalación del amortiguador
Un amortiguador montado casi verticalmente se comporta de manera diferente a uno instalado con un ángulo considerable.
El CAD permite a los ingenieros visualizar ese ángulo a través del movimiento de la suspensión, en lugar de evaluar únicamente la dimensión entre los ojos.
Esto ayuda a determinar cuánto recorrido del amortiguador se necesita para el recorrido deseado de la rueda.
Envolvente de la rueda y el neumático
Un mayor recorrido de la rueda significa que el neumático se mueve a través de un espacio tridimensional mayor.
En compresión máxima, el neumático puede aproximarse a:
- Posiciones de máxima compresión y máxima extensión
Un sistema de largo recorrido debe revisarse en todo su rango de movimiento útil.
Condiciones importantes:
Posición ¿Qué se debe revisar? Extensión máxima Ángulos de las articulaciones, longitud de la manguera, extensión del amortiguador, límites del eje Altura de la suspensión Posición del amortiguador, hundimiento, distancia al suelo Compresión parcial Espacio libre y geometría progresivos Tope de compresión completo Compresión del amortiguador, espacio libre de los neumáticos, tope de compresión,Estado de la suspensión Dirección + compresión Espacio libre entre neumáticos, barra de acoplamiento y chasis Dirección + extensión Espacio libre entre articulaciones y varillaje
Como mínimo, el comprador debería intentar proporcionar:
- Peso en vacío del vehículo
- Carga por eje delantero y trasero
- Configuración de pasajeros
- Autonomía de carga
- Comportamiento de la suspensión existente
Sin datos de carga, un ingeniero puede comprender la geometría, pero aún carece de una base fiable para la selección de muelles y el desarrollo de la amortiguación.
Por eso:
El CAD define cómo se mueve la suspensión; los datos del vehículo ayudan a definir qué debe controlar esa suspensión.
¿Qué archivos CAD debe enviar un comprador OEM?
Una fábrica no siempre necesita el ensamblaje CAD completo del vehículo.
En muchos casos, un paquete técnico más pequeño es suficiente y también puede reducir la exposición innecesaria de datos confidenciales del vehículo.
Un paquete útil puede contener:
Elemento CAD/Datos Brazos de control Muestra el movimiento de la suspensión Mangueta/montante Ayuda a evaluar la trayectoria de la rueda Rueda y neumático Comprueba la holgura Varillaje de dirección Comprueba el movimiento de dirección/compresión Eje de transmisión homocinética (si corresponde) Comprueba el ángulo y la inclinación Existente choque Establece la línea base Coordenadas de punto fijo Admite la revisión de la geometría STEP e IGES son formatos CAD neutros que se intercambian comúnmente, pero los compradores deben confirmar qué formatos de archivo puede usar el equipo de ingeniería antes de transferir los datos.Para proyectos sensibles, también es razonable preguntar: Para proyectos delicados, también es razonable preguntar: ¿Qué ensamblajes se requieren realmente? ¿Pueden las coordenadas de puntos fijos reemplazar algunos modelos CAD completos? ¿Quién necesita acceso a los archivos? ¿Cómo se gestionarán las revisiones? ¿Controlado?
Proporcionar el conjunto mínimo de datos de ingeniería útiles puede proteger la propiedad intelectual y, al mismo tiempo, permitir que el trabajo de suspensión avance.
¿Cuál es la diferencia entre el desarrollo de amortiguadores y el desarrollo completo de una suspensión de largo recorrido?
Esta distinción puede evitar mucha confusión durante la cotización.
Desarrollo de la amortiguación a partir de la geometría de largo recorrido existente
El cliente ya ha definido:
- Brazos de control
- Trayectoria de la rueda
- Puntos de anclaje del chasis
- Ejes
- Geometría de la dirección
El proveedor se dedica principalmente al desarrollo del conjunto de amortiguadores y muelles.
El alcance de la ingeniería puede centrarse en:
- Longitud extendida
- Longitud comprimida
- Carrera
- Dimensiones de montaje
- Muelle
- Precarga
- Amortiguación
- Configuración del depósito
- Funciones de ajuste
Desarrollo completo de la suspensión de largo recorrido
La rueda objetivo El desplazamiento no se puede lograr con la geometría existente.
El proyecto podría implicar modificaciones más allá del amortiguador, como por ejemplo:
- Dimensiones del brazo de control
- Ubicaciones de montaje
- Ancho de vía
- Varillaje de dirección
- Ubicación de la fijación del amortiguador
- Geometría del brazo de control
- Ángulo del amortiguador
- Suspensión posición
Esa relación puede cambiar durante el viaje en lugar de permanecer perfectamente constante.
Para el comprador OEM, la lección práctica es más importante que la fórmula:
El mismo amortiguador y resorte pueden comportarse de manera diferente cuando se instalan en diferentes ubicaciones de montaje.
Esta es una de las razones por las que copiar las especificaciones de un amortiguador de otro UTV es arriesgado, incluso si ambos vehículos tienen un peso similar.
La geometría puede no ser la misma.
¿Puede el CAD determinar la rigidez del muelle?
El CAD puede contribuir a la selección del muelle, pero no puede hacerlo solo.
El desarrollo de la suspensión también debe considerar:
- Masa del vehículo
- Distribución del peso delantero/trasero
- Condiciones de suspensión y no suspendida relevantes para el diseño
- Altura de conducción prevista
- Sagita deseada
- Relación del movimiento de la suspensión
- Rango de carga útil
- Carga de pasajeros
Un resorte seleccionado solo porque se ajusta físicamente al amortiguador puede no soportar el vehículo correctamente.
Para un vehículo utilitario En los UTV, el desafío se vuelve mayor cuando el vehículo debe funcionar tanto vacío como cargado.
El resorte necesita suficiente soporte para la condición de funcionamiento prevista sin que el vehículo con poca carga resulte innecesariamente rígido.
Si el rango de carga es inusualmente amplio, el proyecto también podría considerar:
- Ajuste de precarga
- Estrategias de resortes de doble tasa u otras, según corresponda
- Especificaciones de diferentes modelos
La respuesta correcta depende del vehículo, no de una respuesta genérica.
Tasa de amortiguación de "recorrido largo".
¿Puede el CAD determinar la amortiguación?
No completamente.
El CAD puede mostrar el movimiento del amortiguador y la geometría de la suspensión, pero la amortiguación de compresión y rebote debe desarrollarse en función del comportamiento dinámico del vehículo.
La amortiguación depende de factores como: El peso del vehículo Elección del muelle Elección del muelle Geometría de la suspensión Terreno Velocidad del vehículo Comportamiento de los neumáticos Carga útil Expectativas del conductor Se puede desarrollar una especificación inicial de amortiguación a partir de los datos de ingeniería. Esto es particularmente importante para la suspensión de largo recorrido, ya que el vehículo puede operar en un rango de movimiento más amplio y sobre terrenos más exigentes que con la configuración original. ¿Qué piezas deben revisarse antes de aumentar el recorrido? El desarrollo de la suspensión de largo recorrido suele estar limitado por un componente distinto al amortiguador. Ejes y juntas homocinéticas Un mayor recorrido descendente puede aumentar los ángulos de las juntas.El eje también puede necesitar suficiente recorrido de suspensión.
Varilla de dirección
Las barras de acoplamiento y la geometría de la dirección deben ser compatibles con el movimiento previsto.
No se ha desarrollado con éxito una suspensión que aumente el recorrido de la rueda pero introduzca un comportamiento de dirección inaceptable.
Rótulas o juntas esféricas
Mangueras de freno
Una manguera que es segura a la altura normal de la suspensión puede estirarse al extenderse completamente.
Neumáticos
Verificar la holgura durante:
- Completa Bump
- Extensión máxima
- Bloqueo completo de la dirección
- Movimiento combinado de dirección y suspensión
Muelles
En compresión máxima, confirme que el muelle no se esté comprimiendo más allá de su estado de compresión útil.
Chasis y soportes
Un mayor recorrido o una palanca modificada pueden cambiar las cargas en los puntos de anclaje de la suspensión.
Cuando un proyecto modifica los componentes estructurales o las posiciones de montaje, puede ser necesaria una revisión de ingeniería estructural adecuada.
¿Mejora siempre el rendimiento de un UTV un mayor recorrido?
No.
Un mayor recorrido de la rueda puede Puede ser útil para ciertas aplicaciones todoterreno, pero una mayor autonomía no significa automáticamente que sea mejor para todos los UTV.
Puede haber compensaciones relacionadas con:
Sin embargo, esta conclusión debe basarse en una revisión geométrica, no en suposiciones. Si los brazos de control, las articulaciones, la dirección, el eje o el chasis alcanzan sus límites antes de lograr el recorrido deseado, es poco probable que una solución solo con amortiguadores sea suficiente.
- Embalaje
- Costo
- Ancho del vehículo
- Geometría de la dirección
- Costo del proyecto
Un UTV recreativo que atraviesa repetidamente terrenos difíciles puede tener una razón técnica mucho más sólida para aumentar su autonomía.El objetivo debería ser, por lo tanto: Un recorrido de suspensión suficiente para la aplicación, en lugar de: El recorrido máximo posible. A veces, el cliente no necesita un kit completo de largo recorrido. Si el análisis CAD muestra que la geometría existente ya tiene suficiente movimiento seguro y que el amortiguador actual es el componente limitante, el desarrollo puede centrarse en el amortiguador. Esto puede reducir: El alcance del desarrollo Número de componentes nuevos
¿Cómo debería una fábrica desarrollar el primer prototipo?
Un flujo de proyecto práctico podría ser así:
Revisión CAD del vehículo → Verificación de puntos de anclaje → Recorrido objetivo → Empaquetado de amortiguadores → Datos de carga → Especificación inicial de resorte y amortiguación → Prototipo → Verificación de instalación → Prueba del vehículo → Revisión → Producción piloto
El primer prototipo no debe considerarse como la especificación de producción final.
Su función es responder preguntas de ingeniería.
Después de la instalación, el comprador debe verificar:
- Altura de la suspensión
- Sagito
- Posición del amortiguador en reposo
- Espacio libre máximo para baches
- Espacio libre de los neumáticos
- Articulación de la junta
- Enrutamiento de la línea de freno
- Movimiento de la dirección
- Estado del muelle
- Enrutamiento del depósito o de la manguera, según corresponda
Si aparece algún problema de geometría, corríjalo antes de someter el vehículo a pruebas dinámicas exigentes.
¿Qué se debe probar en el vehículo?
El prototipo debe evaluarse en varias condiciones de funcionamiento reales, en lugar de en una sola prueba sin carga.
Condición de prueba Principal Propósito Condición del vehículo en la acera Establecer la línea base Solo conductor Carga típica de pasajeros Comprobar la holgura y el equilibrio Carga típica de carga Comprobar el funcionamiento condición Alta carga operativa realista Confirmar viaje utilizable Terreno accidentado Evaluar el control de compresión Bombones repetidos Evaluar el rebote y la recuperación Movimiento completo de la dirección Confirmar la holgura El comprador debe documentar los cambios realizados entre cada prueba.
Si se modifican simultáneamente el muelle, la precarga, la compresión y la extensión, resulta difícil determinar qué cambio solucionó el problema.
Una revisión controlada a la vez proporciona información de desarrollo más útil.
Incluir:
- Plataforma del vehículo
- Distancia entre ejes
- Ancho de vía (si corresponde)
- Tamaño de rueda y neumático
- Longitud extendida
- Longitud comprimida
- Recorrido
- Dimensiones de montaje
- Información del resorte
Objetivo de largo recorrido
Explique qué desea lograr.
Por ejemplo:
“El vehículo actual tiene aproximadamente X recorrido de rueda. Queremos evaluar un mayor recorrido delantero y trasero, manteniendo los puntos de anclaje del chasis existentes, si es factible.”
Eso es mucho más útil que:
“Necesitamos amortiguadores UTV más largos.”
Uso del vehículo
Descripción:
- Uso utilitario o recreativo
- Terreno
- Velocidad típica
Una solicitud de cotización detallada ayuda al proveedor a diferenciar un proyecto simple de desarrollo de amortiguadores de un rediseño más amplio de la suspensión antes de que se discutan los costos de ingeniería y herramientas.¿Qué factores influyen en el coste de un proyecto de largo recorrido basado en CAD? El coste del proyecto depende en gran medida del alcance del desarrollo. Un proyecto que solo incluye amortiguadores es muy diferente a rediseñar varios componentes de la suspensión.
Alcance del proyecto Relativo Complejidad Nuevo amortiguador para geometría validada Inferior Nueva especificación de amortiguador y resorte Depósito personalizado/amortiguador ajustable Medio Amortiguador + geometría de montaje revisada Medio a alto Brazos de largo recorrido + paquete de amortiguadores Mayor Revisión completa de la suspensión, dirección y transmisión Máximo Otros factores que influyen en el costo pueden incluir:
- Número de piezas personalizadas
- Prototipo Cantidad
- Número de rondas de revisión
- Componentes mecanizados
- Requisitos de resortes personalizados
- Arquitectura de amortiguación ajustable
- Arquitectura del depósito
- Acabados especiales
- Requisitos de prueba
- Cantidad de producción
Para los equipos de compras, la mejor comparación de precios es, por lo tanto:
Mismo alcance de ingeniería + misma especificación de producto + mismo alcance de prototipo + mismos requisitos de producción
Algunas preguntas útiles incluyen:
- ¿Qué información CAD necesita de nosotros?
- ¿Qué puntos de anclaje de la suspensión se requieren?
- ¿Puede revisar el movimiento del amortiguador desde la compresión máxima hasta la extensión máxima?
- ¿Cuál será el recorrido objetivo de la rueda? ¿Cómo se traduce esto en carrera de impacto? ¿Qué información de carga se requiere para la selección del resorte? ¿Cómo se determina la especificación de amortiguación inicial? ¿Qué holguras debemos validar en el primer prototipo? ¿Cómo se convertirá la retroalimentación de las pruebas del vehículo en revisiones? ¿Qué especificación se convierte en la de producción? ¿Referencia?
- ¿Cómo se identificarán las revisiones de ingeniería entre el prototipo y la producción?
Una respuesta sólida debe explicar el proceso.
Una respuesta débil suele pasar directamente de la carga del CAD al precio.¿Debo enviar a la fábrica el CAD completo de mi vehículo? No necesariamente. Para programas OEM que protegen la propiedad intelectual, analice los datos mínimos necesarios para el alcance de la suspensión. Un proveedor podría necesitar solo: La sección relevante del chasis. Componentes de la suspensión Envolvente de la rueda/neumático Ubicaciones de los amortiguadores Interfaces críticas
Antes de compartir archivos confidenciales, los compradores también pueden aclarar:
Procedimiento de confidencialidad
- Ámbito de acceso a archivos
- Nomenclatura de revisiones
- Si se devolverán los archivos CAD generados por el proveedor
Propiedad de los planos o herramientas personalizadas, cuando correspondaEstas cuestiones comerciales y de propiedad intelectual son más fáciles de resolver antes de que comience el desarrollo que después de que el prototipo ya esté construido.
Cómo se integra Bedo Auto en un proyecto de UTV basado en CAD
Para un proyecto de amortiguadores o suspensión, el comprador puede enviar a Bedo Auto la geometría del vehículo, el CAD o los planos, la información actual de los amortiguadores, los datos de carga por eje, el recorrido previsto de las ruedas, el terreno, la carga útil y los requisitos de rendimiento para un análisis específico del proyecto.
data-end="22101">El punto de partida útil no es simplemente una solicitud de un choque más prolongado.
Es un paquete que explica:
Geometría del vehículo + Suspensión actual + Recorrido objetivo + Carga del vehículo + Aplicación
Dependiendo del alcance del proyecto, la discusión puede centrarse en las dimensiones del amortiguador, los requisitos del resorte, la amortiguación, las condiciones de montaje, la configuración del depósito, la evaluación del prototipo y los requisitos de producción.
Los compradores pueden consultar información relevante en antes de preparar el paquete del proyecto.
Para un nuevo programa personalizado, envíe el CAD disponible, los datos del vehículo, la información actual de la suspensión, el recorrido objetivo, la cantidad prevista de prototipos y el volumen de producción a través de la página de contacto de Bedo Auto.
Una consulta técnicamente útil podría ser:
“Estamos desarrollando una plataforma UTV y queremos aumentar el recorrido útil de las ruedas. Podemos proporcionar el CAD de la suspensión, la ubicación de los puntos de anclaje, el peso del vehículo, las cargas por eje, las dimensiones actuales de los amortiguadores, los datos de las ruedas/neumáticos y las condiciones de funcionamiento objetivo.Necesitamos evaluar si el proyecto se puede lograr mediante el desarrollo de amortiguadores o si requiere cambios en la geometría de la suspensión existente.
Esto le da al equipo de ingeniería el contexto suficiente para comenzar a hacer las preguntas correctas.
Preguntas frecuentes
¿Puede una fábrica desarrollar una suspensión de largo recorrido para UTV a partir de datos CAD?
Sí, si el CAD contiene suficiente geometría de suspensión y la fábrica cuenta con la capacidad de ingeniería y prototipado pertinente.
El peso del vehículo, las cargas por eje, el uso previsto y las pruebas físicas siguen siendo necesarios, ya que el CAD por sí solo no puede definir la configuración final del muelle y la amortiguación.¿Es suficiente el CAD para diseñar un amortiguador de largo recorrido para UTV?
No. El CAD puede definir la geometría, el empaquetado y el movimiento, pero el proveedor también necesita información sobre la carga y el funcionamiento del vehículo para desarrollar las especificaciones del muelle y la amortiguación.
¿Puedo obtener mayor recorrido de la rueda del UTV instalando un amortiguador más largo?
No necesariamente. Los brazos de control, las articulaciones, la dirección, los ejes, el espacio libre para los neumáticos y la geometría del chasis pueden limitar el recorrido antes de que el amortiguador más largo alcance su rango previsto.
¿Qué información CAD es la más importante?
Los puntos de montaje de los amortiguadores, los puntos de anclaje de la suspensión, los brazos de control, el contorno de las ruedas/neumáticos, la geometría relevante del chasis, los componentes de la dirección y las interfaces de la transmisión son particularmente útiles.
¿Necesita una fábrica mi modelo CAD completo del UTV?
No siempre. Para muchos proyectos, un conjunto de suspensión reducido, junto con los datos de los puntos de anclaje y las especificaciones necesarias del vehículo, pueden ser suficientes.
¿Se puede usar CAD para calcular el recorrido del amortiguador de un UTV?
Sí, CAD puede ayudar a determinar la relación entre el movimiento de la rueda y el movimiento del amortiguador, y por lo tanto, respaldar la selección del recorrido inicial.
¿Se puede seleccionar la rigidez del muelle solo con CAD?
No. La geometría es solo una parte de la selección del muelle.
También deben considerarse el peso del vehículo, las cargas por eje, la flecha objetivo, la relación de movimiento, la carga útil y el uso previsto.¿Se puede finalizar la amortiguación antes de las pruebas del vehículo?
Se puede desarrollar una especificación inicial a partir de los datos de ingeniería, pero las pruebas del prototipo del vehículo son importantes para refinar el comportamiento de compresión y rebote.¿Qué se debe revisar con la suspensión de un UTV completamente extendida? Las revisiones relevantes pueden incluir la extensión del amortiguador, la articulación de la junta, el ángulo y la inclinación de la junta homocinética, la longitud de la manguera de freno, el varillaje de la dirección, la holgura de los neumáticos y otros límites mecánicos. ¿Qué información debo enviar para obtener un presupuesto de suspensión de largo recorrido para UTV? Envíe el CAD del vehículo, la información sobre el peso y la carga por eje, las especificaciones actuales del amortiguador, los datos de las ruedas y los neumáticos, el recorrido deseado, el terreno, los requisitos de pasajeros y carga, las limitaciones actuales de la suspensión, la cantidad de prototipos y la producción prevista. volumen.
Conclusión
Una fábrica puede desarrollar una suspensión de UTV de largo recorrido a partir de datos CAD, pero el CAD debe considerarse como la base geométrica del proyecto, en lugar de la solución de ingeniería completa.
La cadena de desarrollo más útil es:
CAD del vehículo → Puntos de anclaje → Movimiento de la suspensión → Recorrido de la rueda objetivo → Carrera del amortiguador → Carga del vehículo → Muelle y amortiguación → Prototipo → Prueba completa de compresión/descenso → Pruebas del vehículo → Revisión → Producción
El mayor error es tratar el largo recorrido como un problema de longitud del amortiguador.Es un problema del sistema del vehículo. Si los brazos de control, la dirección, las articulaciones, los ejes y la geometría del chasis ya permiten el movimiento deseado, un proyecto de amortiguadores y resortes a medida podría ser suficiente. Si esas piezas alcanzan sus límites antes, se requiere un desarrollo de suspensión más amplio. Para los compradores OEM, esta distinción debe hacerse antes de solicitar un presupuesto. Envíe la geometría, explique la carga y la aplicación del vehículo, defina el recorrido objetivo de la rueda y pida al proveedor que identifique qué se puede conservar y qué realmente necesita modificarse. Esto suele dar como resultado un mejor prototipo, un presupuesto más comparable y una conversación de ingeniería mucho más productiva.
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¿Puede una fábrica desarrollar una suspensión de largo recorrido para UTV a partir de datos CAD del vehículo?
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